二院二部正式發(fā)布諦聽S10工業(yè)級四足機器人
發(fā)布時間：2024-03-29
信息來源: 中國航天科工二院
近日，中國航天科工二院二部正式發(fā)布諦聽S10工業(yè)級四足機器人，提出多類型機器人協(xié)同的智慧巡檢解決方案，涵蓋遠程場景監(jiān)控、實時環(huán)境監(jiān)測、應急事件處置和智能巡檢分析等功能。
據(jù)介紹，“諦聽”的名字來源于中國古典四大名著《西游記》中通曉萬物、忠誠機敏的靈獸。諦聽S10機器人最高速度超過每秒4米，可背負20公斤以上載荷，異常識別準確度達99%以上，連續(xù)作業(yè)時間超過4小時，能在55攝氏度至零下30攝氏度區(qū)間工作，可應用于海上變電站、鉆井平臺、建筑工地、智慧工廠、應急消防等場景。
四足機器人智能巡檢效果圖
作為足式機器人，諦聽S10機器人具有優(yōu)異的越障能力，可以輕松穿越樓梯、碎石、狹窄空間等復雜地形。憑借高智能、高可靠、高安全特點，其能夠適應高低溫、雨水鹽霧等嚴苛使用環(huán)境，通過加裝不同傳感器可以滿足不同行業(yè)的巡檢需求，攜帶機械臂可以進行現(xiàn)場處置，攜帶貨物籃可以進行物資運輸。
二部群智感知創(chuàng)新中心多年來致力于機器人大腦和小腦的核心技術(shù)研發(fā)，將適應動態(tài)環(huán)境的自主導航定位、毫米級缺陷識別與異常檢測、基于感知的落足點規(guī)劃、真彩色三維環(huán)境建模等先進技術(shù)賦予低成本四足機器人。目前，研發(fā)團隊正在持續(xù)提升諦聽S10機器人的智能化水平。
