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三院8359所:從眾多李鬼中識別李逵,精準(zhǔn)得分!
發(fā)布時間:2024-07-10 信息來源: 中國航天科工三院

  馬上就要迎來第144次“小考”,也是歷時100天的“大考”中最能檢驗(yàn)在地面無人智能領(lǐng)域AI(人工智能)識別綜合應(yīng)用能力的壓軸考試,中國航天科工三院8359所地面無人體系團(tuán)隊集中全部精力,投入到緊張的攻關(guān)中。

  這次是道“限時題”,在規(guī)定的時間內(nèi),需要訓(xùn)練出一個針對新型目標(biāo)裝備的智能識別AI模型,從眾多“李鬼”中“找”出“李逵”,準(zhǔn)確識別出得分目標(biāo)。

  樣本采集、標(biāo)注、模型訓(xùn)練以及測試是AI模型訓(xùn)練的必經(jīng)之路?!暗谝徊降牟杉ぷ鞅仨殗?yán)格控制,才能有足夠的時間完成后續(xù)步驟?!眻F(tuán)隊成員說。

  采集階段,擺在試驗(yàn)隊面前的困難重重:既要有充足的多角度樣本覆蓋度,又要考慮到自然環(huán)境的影響,還要考慮“假”目標(biāo)對于真實(shí)目標(biāo)的干擾,這些都是牽制團(tuán)隊實(shí)現(xiàn)“又快又準(zhǔn)”得分的重要因素。

  試驗(yàn)隊提前考慮并解決了大部分問題,但還是出現(xiàn)了意料之外的情況。試驗(yàn)前一天大家才知道,采集目標(biāo)時,或者選擇采集裝備圍繞目標(biāo)繞場一圈采集,或者選擇以外力方式轉(zhuǎn)動被測試目標(biāo)解決。

  隊員成員湊到一起討論,感覺兩個方案各有利弊。正在大家一籌莫展之際,“啪嗒”,一名隊員手中轉(zhuǎn)落的圓珠筆掉落到地上,吸引了所有人的目光。

  “有了!可以用相關(guān)工裝,幫助目標(biāo)原地轉(zhuǎn)起來!”一名試驗(yàn)隊員提出了新的方案。

  “可行,但是原地轉(zhuǎn),目標(biāo)太重,輪子會陷入松軟的泥土里?!庇腥肆⒖烫岢隽艘蓡枴?/span>

  “那就在地面上鋪鋼板,大家著手準(zhǔn)備吧,這是倒數(shù)第二場考試,再堅持堅持,勝利就在眼前?!笨値熞宦暳钕?,忙碌了一天的隊員們重新打起精神,進(jìn)入了新的“備考”狀態(tài)。

  黑夜里,幾名隊員在零下二十度摸黑踏勘試驗(yàn)現(xiàn)場并完成了鋼板鋪設(shè),為第二天試驗(yàn)順利實(shí)施爭取了充足時間。

  “一號點(diǎn)位注意,順時針旋轉(zhuǎn)!”第二天,伴隨著指揮車內(nèi)的指令,幾名試驗(yàn)隊員緩緩地推動目標(biāo)轉(zhuǎn)向,整個樣本采集工作有條不紊地高效進(jìn)行著。

  標(biāo)注是一項對準(zhǔn)確性要求較高的重復(fù)工作,分坐在多個工位上的標(biāo)注隊員全神貫注地拖動著鼠標(biāo),依靠著在前期培訓(xùn)時養(yǎng)成的肌肉記憶,快速準(zhǔn)確地完成著一張又一張圖片。

  “先不吃了,還有幾百張沒標(biāo)注完?!币幻麡?biāo)注隊員目不轉(zhuǎn)睛地盯著屏幕,嘴上回答著過來送餐的隊員。

  所有標(biāo)注工作完結(jié),訓(xùn)練正式開始。前十多輪的訓(xùn)練最是牽動人心,不僅因?yàn)榍捌谌魏我粋€小疏忽都會隨時導(dǎo)致訓(xùn)練失敗,進(jìn)而造成時間浪費(fèi)。

  好在前期每輪訓(xùn)練完成后的各項數(shù)據(jù)能夠幫助試驗(yàn)隊員調(diào)整各項參數(shù),對訓(xùn)練過程進(jìn)行精準(zhǔn)修正,保證結(jié)果達(dá)到最快最優(yōu)。

  看著訓(xùn)練圖表上不斷反饋著預(yù)期內(nèi)的結(jié)果,伴隨著訓(xùn)練輪次的不斷增加,大家緊張的心情終于可以稍稍放松下來。

  最終,團(tuán)隊在規(guī)定的時間內(nèi)順利完成了任務(wù),實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)的100%準(zhǔn)確識別,所訓(xùn)模型超出預(yù)期,高分通過了這場考試。

  長達(dá)百天的高強(qiáng)度試驗(yàn)任務(wù)中,縱有萬般艱難坎坷,團(tuán)隊也緊緊擰成一股繩不曾退縮。一項項試驗(yàn)體現(xiàn)了地面無人體系團(tuán)隊挑戰(zhàn)自我、創(chuàng)新突破的不懈努力,也見證著航天精神在他們身上的傳承。(文/邵鈺然)

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